Trimble X7三維激光掃描儀搭配 Spot機器人在機場改建中的應(yīng)用

天寶三位激光掃描儀的性能以及優(yōu)勢不必多講，大家都很清楚，但是天寶三維激光掃描儀在實際的應(yīng)用場景中又是什么樣子呢？結(jié)合自動化程度更高的機器人又會碰撞出什么樣的火花呢？下面小編就天寶Trimble X7三維激光掃描儀搭配Spot機器人在丹佛機場改建項目中的應(yīng)用給大家做一個分享。

一、測區(qū)概況：

2019年丹佛機場的旅客吞吐量超過6900萬人次，是美國最繁忙的民用機場之一。此次丹佛機場大廳全面翻修。大廳改造旨在擴大機場內(nèi)的開放空間、改善客戶體驗、設(shè)計更安全直觀的乘客通道，實現(xiàn)乘客的有序流動。項目當前階段的重點是航站樓的中心區(qū)域，該區(qū)域?qū)⑴鋫湫碌钠眲?wù)艙和行李檢測系統(tǒng)。項目的難度頗高。

二、設(shè)備情況：

波士頓動力（Boston Dynamic）Spot機器人是具有空間感知探測能力的四足機器人。可在非結(jié)構(gòu)化和動態(tài)環(huán)境（如建筑工地）中進行操控。Trimble X7掃描儀是外形緊湊小巧的高速3D激光掃描儀。X7產(chǎn)生點云，掃描精確度高達2mm，可輸出高像素全景圖像，擁有獨特的自動校準、自動調(diào)平、自動現(xiàn)場配準功能是自動化掃描工作流的必備利器。

三、實際應(yīng)用：

在整個建設(shè)項目中使用激光掃描儀保障質(zhì)量和生產(chǎn)控制。在預(yù)規(guī)劃階段，掃描儀Trimble X7掃描儀用于詳細勘測現(xiàn)有建筑結(jié)構(gòu)，摒棄了耗費人力的手工測量流程，并可提供豐富而高度精準的信息。

通過在波士頓動力軟件開發(fā)組件（SDK）上安裝天寶軟件，實現(xiàn)了Spot機器人和Trimble X7的一體化。軟件從Spot任務(wù)系統(tǒng)獲取信息，并在預(yù)設(shè)的線路點啟動掃描工作。該系統(tǒng)有兩個基本的工作模式。一是臨時模式，用戶可遠程操控Spot，將機器人導(dǎo)航至相應(yīng)地點并啟動掃描。二是自動模式，Trimble X7按照規(guī)劃好的任務(wù)，在線路點掃描。在第二種模式下，機器人將沿預(yù)設(shè)的路徑行進，并自動開啟掃描。漢塞爾·菲爾普斯團隊在航站樓采用手動和自動兩種模式。輸出點云文件通過Trimble X7本地Wi-Fi，自動上傳至Trimble T10平板電腦，并在現(xiàn)場使用Trimble Field Link軟件完成自動注冊。此項流程有助于確認整個空間信息已全部掃描，減少返工的風險，對于可能因為準入許可和物流導(dǎo)致延誤的機場項目，這點尤為重要。采集的竣工信息會與BIM設(shè)計模型比對，以避免在施工過程中出現(xiàn)意外和延誤。

以上就是天寶Trimble X7三維激光掃描儀搭配Spot機器人在丹佛機場改建項目中的應(yīng)用，智能化程度很高。未來這種更高效更自動的測繪方式也會成為一種趨勢。我們成都東英測繪儀器也有提供三維激光掃描儀的銷售，如果有需要的用戶歡迎留言或者來電咨詢我們。