4 倍效率提升！精靈 4 RTK 國(guó)網(wǎng)攀枝花變電站自動(dòng)巡檢實(shí)錄

一、變電站巡檢難點(diǎn)

與輸配電線路相比，變電站巡檢有其特點(diǎn)。變電站設(shè)備分高層、中層、低層，布局緊湊復(fù)雜，檢查點(diǎn)多且密集。傳統(tǒng)作業(yè)，主要是依靠巡檢員在地面沿通道人工巡視、記錄。

人工作業(yè)面臨不少痛點(diǎn)，如：受視角影響，無(wú)法檢查高層設(shè)備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質(zhì)量參差不齊；變電站分布分散，多處偏僻地段；天氣、路途等狀況導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度極大；工作人員老齡化、新進(jìn)員工少，人力短缺等。

國(guó)網(wǎng)攀枝花供電公司擔(dān)負(fù)著 7440 平方公里、109 萬(wàn)人口的供電任務(wù)，所轄變電站 81 座，分布在不同縣域。當(dāng)?shù)厣焦染d延、路途遙遠(yuǎn)，且夏季氣溫高，變電運(yùn)維壓力極大。面對(duì)日益增長(zhǎng)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活用電需求，國(guó)網(wǎng)攀枝花供電公司意識(shí)到更高效、更智能的巡檢方式必不可少。

二、精靈 4 RTK 帶來(lái) 4 倍效率提升

針對(duì)變電站高、中、低層巡視點(diǎn)多且密集的特點(diǎn)，國(guó)網(wǎng)攀枝花供電公司綜合考慮無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、定位系統(tǒng)準(zhǔn)確性、避障系統(tǒng)可靠性、機(jī)身尺寸等特點(diǎn)，最終選取了大疆精靈4RTK作為主力飛巡機(jī)型。

國(guó)網(wǎng)攀枝花供電公司采用人工示教方式，用兩天時(shí)間完成 220 千伏合力變電站自主巡檢航線規(guī)劃，規(guī)劃了 17 條飛巡航線，設(shè)置了 1043 個(gè)照相點(diǎn)位，覆蓋了戶外設(shè)備例行巡視范圍和常規(guī)人工巡視盲點(diǎn)——高層設(shè)備點(diǎn)位。其中高層點(diǎn)位以設(shè)備支架、避雷針、母線及附屬設(shè)備、線夾、絕緣子為重點(diǎn)；中層點(diǎn)位以設(shè)備頂部、支柱瓷瓶、本體外觀等為重點(diǎn)；低層點(diǎn)位以表計(jì)、開關(guān)分合指示為重點(diǎn)。

1、巡視精度

所有高、中層點(diǎn)位都獲取了符合任務(wù)要求的樣片，尤其是不少點(diǎn)位覆蓋了人工巡視的盲點(diǎn)，大大提高了作業(yè)質(zhì)量。

2、巡視效率

經(jīng)實(shí)飛檢驗(yàn)，精靈 4 RTK 單機(jī)自主飛巡，約 2 小時(shí)便能完成 1 個(gè) 220 千伏變電站所有高、中、低層設(shè)備巡視任務(wù)。而如果采用雙機(jī)飛巡模式，則僅需 55 分鐘。

同樣的任務(wù)，此前采用人工作業(yè)，2 人一組，約需 4 小時(shí)完成巡檢 ，整體效率提升 4 倍以上。

在取得試點(diǎn)突破后，國(guó)網(wǎng)攀枝花供電公司迅速制定了變電站無(wú)人機(jī)高空自主飛巡相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，詳細(xì)規(guī)定了無(wú)人機(jī)變電站巡檢的作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)流程、數(shù)據(jù)規(guī)范等。

無(wú)人機(jī)變電巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，大力推進(jìn)了變電領(lǐng)域無(wú)人機(jī)飛巡現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。