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無人機航測沒有那么難,掌握軟件應用及流程就可以上路了

無人機航測,是傳統(tǒng)測量的有力補充,是一種高效的測量方式,精度高,成本低,適應范圍廣。


具體的操作是通過無人機以及差分GPS,掛載測繪相機,在一定高度與航線上進行采集拍照,導入相關軟件,完成專業(yè)測繪和泛測繪作業(yè)。

將真實場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

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科普無人機航測示意
正常的數(shù)字資產(chǎn),也就是航測的結果主要包括以下四種:


1,數(shù)字線劃圖(DLG)、2,數(shù)字高程模型(DEM)、3,數(shù)字正射影像圖(DOM)、4,數(shù)字柵格地圖(DRG)。


航測成果的主要指標是,成圖比例。成圖比例也是航拍價格的主要因素。航拍計價按成圖比例與航拍面積計算平方公里,1 平方千米(平方公里)=1500 畝。


成圖比例主要有這么幾種,1:500 ;1:1000;1:2000;1:5000等。對應的地面分辨是:0.1M; 0.1M; 0.2M;0.5M。


實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。

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無人機航測成果圖之一
無人機航拍服務的業(yè)務流程
一,根據(jù)客戶需提供航拍區(qū)域,確定區(qū)域。
二,現(xiàn)場勘察,確定飛行空域、起降場地、了解空中管制情況。
三,進行航線規(guī)劃及任務載荷設定,確定作業(yè)高度、飛行航線、飛行架次以及SD卡等。
四,簽訂合同,進行作業(yè)約定、驗收標準約定、預付款約定。
五,開始航測,無人機運輸、飛行作業(yè)、安全保障。
六,確驗效果,包括成片數(shù)量、拍攝范圍、圖像質(zhì)量等。

七,后期制作,糾偏、拼圖、配準、剪輯、輸出等。

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無人機航測拍攝照片

航測規(guī)劃及軟件很多,除了大疆智圖,中科云圖,pix4dcapture等,還有一些工具軟件,如,正射影像瀏覽及高程獲取軟件工具;照片GPS信息及POS數(shù)據(jù)提取軟件;CAD加載坐標等比例正射影像軟件等等。

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無人機航測建模

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無人機航測建模

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無人機航測規(guī)劃
航測的典型應用場景有:
大比例測繪:厘米級定位精度,實現(xiàn)1:500等大比例尺測圖。
工程施工測量:工程施工的全階段,均可參與航測。
數(shù)字文物重建:可進行單體建筑的貼近攝影測量,應用于數(shù)字文物重建等場景。

建圖精度 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量業(yè)內(nèi)規(guī)范(簡稱"1:500 規(guī)范")的精度要求


航線規(guī)劃 航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線
二維重建 實時建圖、后導入建圖、多光譜建圖
三維重建 實時三維建模、后導入建模
數(shù)據(jù)分析 二維與三維測量、模型標注

現(xiàn)在的無人機航拍可實時二維重建:基于同步定位、地圖構建和影像正射糾正算法,在飛行過程中實時生成二維正射影像,實現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場就能及時發(fā)現(xiàn)問題,靈活采取更具針對性的應對措施。后處理二維重建:根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場景分別優(yōu)化算法,全面升級的真正射影像技術有效避免圖像扭曲變形,準確細致地呈現(xiàn)目標對象和測區(qū)。

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無人機航測中,測高測距

現(xiàn)在的無人機航拍可實時三維重建:基于實時點云重建算法,將無人機采集的數(shù)據(jù)可視化,實時生成高精度、高密度點云,滿足事故現(xiàn)場、工程監(jiān)測、電力巡線等場景的展示與精確測量需求。后處理三維重建:導入多角度拍攝所得影像,自動生成實景三維模型。提供高、中、低三種重建精度,滿足不同事故現(xiàn)場建模、電網(wǎng)設備重建、建筑項目進度跟蹤等多種應用的需求。三維建模是物體多邊形的表示,顯示的物體既可以是現(xiàn)實世界中的真實物體,也可以是,虛構的物體。任何真實的物體都可以用三維模型來表示,

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無人機航測三維建模
二維與三維測量:輕松測量目標對象的坐標、距離、面積、體積等多種關鍵數(shù)據(jù),為進一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐。基于 CUDA 智能重建算法,可在短時間內(nèi)處理大規(guī)模數(shù)據(jù),輸出高質(zhì)量重建結果。模型標注在測量結束后對測量結果進行管理,如命名測量對象、標注尺寸、導出結果等,讓數(shù)據(jù)存儲更加合理,項目優(yōu)化與報告更加直觀高效。相機位姿在模型上任意點擊,可快速展示此處的所有拍照點及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時查看現(xiàn)場情況,對具體細節(jié)進行核查。


無人機航測是建立在軟件(包括航線規(guī)劃與出圖)與無人機飛行采集的基礎上,以GPS定位為主要依據(jù),精度與效率都高于傳統(tǒng)的測繪,值得推廣與普及應用。


文章轉(zhuǎn)自:無人機聯(lián)盟

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