24小時(shí)服務(wù)熱線 15528269059

全國服務(wù)熱線 028-69589888

微信掃一掃了解更多

儀器銷售、維修、檢定、租賃、技術(shù)指導(dǎo)

一站式測繪服務(wù)平臺

產(chǎn)品中心

RTK/GPS
中海達(dá)
中海達(dá)-北斗海達(dá)系列
中海達(dá)-華星系列
中海達(dá)-海星達(dá)系列
華測
華測-華易系列
華測-雙微系列
華測-精靈系列
華測-中繪系列
南方
南方-天宇系列
南方-三鼎系列
南方-瑞得系列
南方-科力達(dá)系列
UFO
天寶
司南
合眾思壯
思拓力
千尋
新大陸
天碩
蘇州一光
北斗中移
阿爾法
無人機(jī)
大疆
縱橫
極俠
飛馬
中海達(dá)
華測
南方測繪
無人船
三維激光掃描儀
中海達(dá)
徠卡
九洲星熠
飛馬
法如
天寶
拓普康
象印科技
華測
華測
全站儀
南方-天宇系列
拓普康
中緯
南方
南方-瑞得系列
南方-三鼎系列
南方-科力達(dá)系列
中海達(dá)
華測
徠卡
天寶
賓得
索佳
蘇州一光
大地
UFO
經(jīng)緯儀
南方
歐波
大地
賽博
博飛
徠眾
垂準(zhǔn)儀
電子垂準(zhǔn)儀
垂準(zhǔn)儀
水準(zhǔn)儀
自動安平水準(zhǔn)儀
電子水準(zhǔn)儀
老式水準(zhǔn)儀
激光水準(zhǔn)儀
手持測距儀
深達(dá)威
博世
南方
徠卡
標(biāo)線儀
東英
博世
手持GIS
中海達(dá)
集思寶
華測
對講機(jī)
調(diào)頻對講機(jī)
網(wǎng)絡(luò)對講機(jī)
檢測儀器專區(qū)
鋼筋掃描儀
樓板測厚儀
回彈儀
地質(zhì)羅盤儀
裂縫寬度/深度
驗(yàn)房工具
儀器附件配件專區(qū)
連接頭
RTK/GPS配件
電子水準(zhǔn)儀銦鋼尺
全站儀配件
水準(zhǔn)儀塔尺
腳架
反射片
基座
尺墊
花桿
卷尺
其他測量儀器
測輪
測量望遠(yuǎn)鏡
測繩
激光指向儀
計(jì)算器
測釘

【技術(shù)】航測知識點(diǎn)詳解，你都搞明白了嗎？

面對航測客戶，我們總會遇到各種不同的需求。比如：客戶 A 要 GSD為 5cm/pixel 的數(shù)據(jù)；客戶 B 要 1:500 的數(shù)據(jù)；客戶 C 要精度不能超過 5cm 的數(shù)據(jù)；客戶 D 要能看出電線的模型。那我們怎么去解決客戶的需求？其實(shí)客戶提出的各種要求都是對數(shù)據(jù)精度的要求，我們需要轉(zhuǎn)換成飛行高度才能讓無人機(jī)去執(zhí)行任務(wù)。

經(jīng)緯 M300 RTK

GSD 與飛行高度的關(guān)系

客戶 A 需要 GSD 為 5cm/pixel 的數(shù)據(jù)，那 GSD 是什么呢？GSD 為地面影像分辨率，是指圖像中相鄰兩個像素中心的距離代表實(shí)際距離是多少，飛行高度決定了地面影像分辨率（GSD）。飛行高度與地面影像分辨率成反比，飛行越高地面影像分辨率越低。那他們具體的關(guān)系是什么呢？

H 為飛行高度，f 為鏡頭焦距，a 為像元大小

以大疆精靈 Phantom 4 RTK 為例，像元大小為 2.41 微米，相機(jī)焦距為 8.8mm，代入公式得H≈36.5*GSD。那客戶 A 需要的 GSD為5cm/pixel 的數(shù)據(jù)，通過計(jì)算得到的飛行高度約為182 米?？紤]到飛行時(shí)的環(huán)境影響，我們一般會低于計(jì)算得到的飛行高度去作業(yè)，我們可以選取 150 米的飛行高度來確保得到的數(shù)據(jù)滿足客戶要求。

GSD 與飛行高度

比例尺與飛行高度的關(guān)系

客戶需要 1:500 比例尺數(shù)據(jù)，那我們?nèi)绾卧O(shè)置飛行高度來滿足這一要求？GSD 反映了像素與實(shí)際距離的關(guān)系，比例尺表示圖上距離與實(shí)際距離的關(guān)系。那我需要知道像素與圖上距離的關(guān)系，才能解決 GSD 與比例尺之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這里我們要引入一個 DPI 概念，DPI 可理解為每英寸的像素?cái)?shù)。比如打印地圖時(shí)，打印機(jī)分辨率為 300DPI，那么打印的地圖中

1 英寸= 300 個像素

1 英寸= 2.54 厘米

1 像素= 2.54/300 ≈ 0.008467 厘米

如果打印的地圖比例尺為 1：500

則地圖上一個像素代表

0.008467*500≈ 4.23厘米

以此類推

比例尺為 1：1000 1像素=0.008467*1000≈8.47 厘米

比例尺為 1：2000 1像素=0.008467*2000≈16.93 厘米

所以當(dāng) DPI 為 300 時(shí)，可得以下表格

在實(shí)際作業(yè)中，需要考慮到成圖誤差，我們選取理論值兩倍 GSD 保障作業(yè)精度。例如在 1：500 的作業(yè)中，建議選取的 GSD 為 2.12 厘米/像素進(jìn)行作業(yè)。我們知道了 GSD 為多少那就可以換算出飛行高度。到底飛行高度是多少呢？請?jiān)诹粞詤^(qū)寫下你換算的結(jié)果。

精度與飛行高度的關(guān)系

客戶 C 要的精度不能超過 5cm 指的是什么呢？精度分為相對精度和絕對精度兩種，相對精度指的是在合成的模型上測量的精度，比如要測量模型中道路的長度，測量得到的數(shù)據(jù)與實(shí)際的差異是多少。絕對精度指的是合成模型上地物的位置與實(shí)際位置的差異，比如模型中路燈的位置與實(shí)際位置的差異是多少。我們要問清楚客戶要的是哪種精度。

以大疆精靈 Phantom 4 RTK 為例，在厘米級的定位條件下其相對精度和絕對精度能達(dá)到1~2*GSD。什么意思？比如客戶需要相對精度為 5CM 的數(shù)據(jù)，我們飛行時(shí)采用的 GSD 可為2.5~5cm/pixel。為了保證效果，實(shí)際飛行時(shí)我們可以采用 GSD為 2 cm/pixel，飛行高度約為 73 米進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

圖像精細(xì)度與飛行高度的關(guān)系

客戶 D 說我要能看出電線的模型，那如何能把電線重建出來呢？要重建一個物體，這個物體在圖像中要至少占用兩個像素。以電線為例，高壓線頂上的地線直徑約為 1.6cm，那我們拍攝時(shí)選取的 GSD 最大為 0.8cm/pixel。以大疆精靈 Phantom 4 RTK 為例，在飛行時(shí)距離電線不要超過 29 米。

電線點(diǎn)云模型

總結(jié)一下，客戶對拍攝數(shù)據(jù)的要求主要分為兩個方面，一是關(guān)于測量的精度，二是模型的精細(xì)度。無論哪種要求，我們都要轉(zhuǎn)化成需要多少地面影像分辨率的數(shù)據(jù)。關(guān)于測量的精度，以大疆精靈Phantom 4 RTK 為例，在厘米級的定位條件下其相對精度和絕對精度能達(dá)到1~2*GSD。關(guān)于模型的精細(xì)度，GSD 數(shù)值越小模型越精細(xì)。要重建一個物體，這個物體在圖像中要至少占用兩個像素。我們都可以通過以上的數(shù)據(jù)把客戶的需要轉(zhuǎn)換為需要采集地面影像分辨率(GSD)是多少，進(jìn)而換算為飛行高度。

上一篇全站儀觀測導(dǎo)線測量平差方法

下一篇奧維地圖！130個自定義地圖整理匯總，5省歷史衛(wèi)星影像奉上！

文章分類：行業(yè)資訊

分享到：