東英測繪——華測P550傾斜攝影系統(tǒng)說明書

什么是華測P550傾斜攝影系統(tǒng)

現(xiàn)在，利用航攝影像進(jìn)行空間變化監(jiān)測的應(yīng)用已經(jīng)比較普遍，特別是在監(jiān)測城市部件的變化方面已經(jīng)具有成熟的技術(shù)方法，但是任然無法解決監(jiān)測建筑物高度變化的問題。然而傾斜攝影三維模型支持三維瀏覽、量測，包含完整的空間信息，是真實(shí)世界的直觀表達(dá)。近幾年，傾斜攝影技術(shù)在城市建設(shè)、工程規(guī)劃、監(jiān)測等方面的應(yīng)用愈加廣泛，優(yōu)勢愈加明顯。微型無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活、影像分辨率高、成本低的特點(diǎn)。

1.無人機(jī)傾斜攝影

微型無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)歷時(shí) 2 年多精心研發(fā)傾斜航攝系統(tǒng)，作為國內(nèi)首款集成伺服穩(wěn)定平臺(tái)、高精度 POS、攝影吊艙、存儲(chǔ)控制組件一體化集成產(chǎn)品，具有飛行可靠性高、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低、影像分辨率高等特點(diǎn)。采用大容量嵌入式存儲(chǔ)技術(shù)，POS 及影像數(shù)據(jù)統(tǒng)一讀取，大大提高了作業(yè)效率；結(jié)合Smart3D capture真三維建模技術(shù)，所生成的三維地圖分辨率可達(dá)厘米級別。微型無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)同時(shí)具有機(jī)動(dòng)性高、安全且成本低廉的優(yōu)勢，結(jié)合高精度 POS的航空遙感影像直接地理定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在無需布設(shè)控制點(diǎn)的條件下進(jìn)行高精度大比例尺測繪，能夠節(jié)省大量人力物力，尤其適合環(huán)境惡劣、氣象條件較差、人跡無法到達(dá)區(qū)域的航測遙感應(yīng)用。

1.1六旋翼無人機(jī)

P550 六旋翼無人機(jī)

P550六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)，采用高強(qiáng)度全碳纖維材質(zhì)，機(jī)身設(shè)計(jì)新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機(jī)動(dòng)靈活、空中阻力小、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點(diǎn)，非常適合城鎮(zhèn)夜間，環(huán)境比較惡的環(huán)境，人員密集場所飛行。

P550六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)使用快捷方便，不太需要過多的技術(shù)訓(xùn)練就可以進(jìn)行簡單，穩(wěn)定的飛行，甚至可實(shí)現(xiàn)“單兵作戰(zhàn)”——即單人操作。在地質(zhì)探測、遙感測繪、通訊中繼、環(huán)境保護(hù)、氣象探測、災(zāi)害監(jiān)測、航測、線路、管道巡檢，城市巡查，空中指揮支援，群體事件控制等方面有著廣泛的應(yīng)用。

（一）機(jī)體：P550六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)的機(jī)身采用質(zhì)量輕，強(qiáng)度高的碳纖維制成，機(jī)身連接部件全部采用碳基制成，實(shí)現(xiàn)可以快拆、方便攜帶，在最大限度的減輕了機(jī)身重量的同時(shí)，保證了機(jī)身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。飛機(jī)整體可防≧IP64降雨，可以保證其在雨天情況下正常工作。經(jīng)多次測試，P550六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)在正常作業(yè)高度，速度摔落后，高強(qiáng)度，高韌性的機(jī)體完全不會(huì)出現(xiàn)變形，斷裂等損毀情況。高強(qiáng)度的機(jī)身更能保證機(jī)載設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行，為您更加安全的工程應(yīng)用，奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

（二）動(dòng)力系統(tǒng)：P550六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)由防水無刷電機(jī)、防水無刷控制器和螺旋槳組成:

無刷電機(jī)采用定制化、高效率盤式無刷電機(jī)，動(dòng)力輸出強(qiáng)勁，功耗低，振動(dòng)小且具有防水能力，保障無人機(jī)的可靠性。可在高速狀態(tài)下長時(shí)間工作。

無刷控制器采用了防水型高速調(diào)速器，具有調(diào)速迅速，發(fā)熱量低及防水防塵的功能，保障無人機(jī)處于惡劣環(huán)境中的正常工作。

螺旋槳采用的是優(yōu)質(zhì)22寸碳纖維空心螺旋槳，高強(qiáng)度復(fù)合材料，同等高轉(zhuǎn)速下，產(chǎn)生的升力越大。

（三）飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)分為主控部分和定位系統(tǒng)部分及數(shù)據(jù)傳輸部分:

（1）主控部分采用MP-201M飛控，該飛控集成高精度RTK差分系統(tǒng)，可以保障在測繪行業(yè)高精度的數(shù)據(jù)記錄工作，且主控設(shè)備艙具有恒溫功能，保障在超低溫環(huán)境中，主控的正常工作能力，設(shè)備艙采用了屏蔽接地措施，以避免受外界干擾。

該飛控具備的功能有：

1）自穩(wěn)飛行（飛控輔助平衡功能，簡化飛手操作難度）；

2）GPS定點(diǎn)飛行（使用GPS定位功能，進(jìn)一步簡化操作難度，保障無人機(jī)在惡劣環(huán)境下的飛行性能）；

3）地面站導(dǎo)航功能（可以通過數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，在地面基站設(shè)定所需要的航線及飛行高度，飛行速度，由飛控自主起飛并按設(shè)定規(guī)劃的航線自主飛行，飛行結(jié)束后飛機(jī)依據(jù)設(shè)置可自動(dòng)返回起飛點(diǎn)降落或在最終飛行航點(diǎn)自行降落及懸停等待命令）；

4）失控返航功能（在無人機(jī)失去控制信號后，無人機(jī)會(huì)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)并自主降落或手動(dòng)降落）；                             

5）返航功能（當(dāng)無人機(jī)飛出視線或任務(wù)完成，需要回航時(shí)，該功能可以自主返回起飛點(diǎn)并降落）；

6）黑匣子功能（用于無人機(jī)每次飛行時(shí)飛控的工作狀態(tài)、電池性能、地面基站所發(fā)出的每步指令及遙控器發(fā)出的每步指令的記錄，便于后期分析）。

以上功能為該飛控常規(guī)功能，但不局限于以上六項(xiàng)。

（2）P550六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)采用的是目前最先進(jìn)的定位系統(tǒng)；該定位模塊具有同時(shí)采集GPS信號及高精度RTK數(shù)據(jù)，且采用雙定位系統(tǒng)，具有同主控雙處理器功能一樣，在其中一個(gè)定位模塊發(fā)生故障后，立即自主轉(zhuǎn)換至備用模塊進(jìn)行工作。

技術(shù)參數(shù)

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