東英測繪——大疆無人機(jī)測繪地形圖的教程

大疆無人機(jī)測繪地形圖的流程：航線的規(guī)劃—像片控制測量—航空攝影—飛行質(zhì)量檢查—內(nèi)業(yè)生產(chǎn)—外業(yè)復(fù)查。

一、航線規(guī)劃

在正式作業(yè)之前，我們首先需要對測區(qū)進(jìn)行一個(gè)勘察探測，以便初步掌握測區(qū)地形、地物以及交通等方面的信息，然后查看測區(qū)內(nèi)地形高低起伏之前的差值，采用線路分路段、分架次的這種作業(yè)模式。接著我們進(jìn)行飛行參數(shù)的設(shè)置，根據(jù)測區(qū)實(shí)際情況和作業(yè)要求進(jìn)行設(shè)置。

二、像片控制測量

在測區(qū)內(nèi)，我們需要布設(shè)像片控制點(diǎn)。像控點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)該選擇在影像清晰且便于準(zhǔn)確測點(diǎn)的目標(biāo)上，一般選擇在線狀地物交點(diǎn)和地物拐角點(diǎn)上，大約每200m就需要布設(shè)一個(gè)像控點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)的坐標(biāo)采用的是國家2000坐標(biāo)系統(tǒng)，測區(qū)中央經(jīng)線設(shè)置為東經(jīng)114°，高程系統(tǒng)采用的是1985國家高程基準(zhǔn)。像片控制點(diǎn)采用GPS-RTK 的方法測量，每一個(gè)控制點(diǎn)需要平滑測量10次來獲取這個(gè)點(diǎn)的平滑坐標(biāo)。GPS-RTK測量像控點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)在于方便并且快捷，能夠直接測定出像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)以及高程，不需要再進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理。很好的提高了工作效率。

三、航空攝影

綜合考慮天氣等情況，進(jìn)行航空攝影的日期與時(shí)間段選擇，注意要預(yù)先給飛機(jī)電池、遙控器、控制平板電腦等設(shè)備將電充滿。在航空攝影的當(dāng)天，帶好準(zhǔn)備好的飛機(jī)、遙控器、平板電腦等設(shè)備到達(dá)測區(qū)內(nèi)，然后選擇一個(gè)相對平坦、安全的一塊區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)的起降操作，避免發(fā)生起降的故障。我們連接好無人機(jī)設(shè)備之后,就可以起飛飛無人機(jī)了，使無人機(jī)按照規(guī)劃好的航線進(jìn)行飛行，在飛行的過程中，操作人員需實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)飛行參數(shù),包括飛行高度、飛行速度、電池電量、飛行拍攝軌跡等,要根據(jù)各種實(shí)時(shí)狀況做出相應(yīng)的操控,保證無人機(jī)的正常作業(yè)。若遇到電力不足的情況需先行返航,更換電池后繼續(xù)作業(yè)。

四、飛行質(zhì)量檢查

航攝質(zhì)量檢查包括了對航空攝影成果飛行質(zhì)量檢查、影像質(zhì)量檢查、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查以及附件質(zhì)量檢查等。飛行質(zhì)量檢查項(xiàng)目包括有像片重疊度檢查、像片傾斜角檢查、航飛高度檢查、航線彎曲度檢查、航攝漏洞檢查、攝區(qū)覆蓋檢查度等內(nèi)容；影像質(zhì)量檢查包括影像的最大位移檢查、清晰度檢查、反差檢查、有無遮擋像控點(diǎn)的照片檢查等；數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查包括數(shù)據(jù)的完整性數(shù)據(jù)的一致性，也就是說無人機(jī)飛行軌跡要與規(guī)劃航線保持一致。如果像片質(zhì)量存在問題，需要及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)飛工作。

五、內(nèi)業(yè)生產(chǎn)

內(nèi)業(yè)生產(chǎn)主要是利用數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)對外業(yè)獲取的影像數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)等,按照攝影測量生產(chǎn)的規(guī)范，進(jìn)行空中三角測量或者獨(dú)立模型定向、DEM生產(chǎn)、DOM 生產(chǎn)的過程。然后我們再進(jìn)行地物的數(shù)字化處理,根據(jù)地形圖成圖的規(guī)范,按要求制作測區(qū)大比例尺地形圖。

六、外業(yè)復(fù)查

與傳統(tǒng)的外業(yè)調(diào)繪不同之處在于作業(yè)進(jìn)行的外業(yè)復(fù)查工作，是在內(nèi)業(yè)成圖工作完成以后，檢查人員到測區(qū)進(jìn)行成果地形圖檢查，對照實(shí)地情況，將圖面不夠清晰或者者影像上難以辨認(rèn)的地物進(jìn)行核實(shí)以及標(biāo)注，需要的地方再進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)測，最后直接在成果圖上進(jìn)行修改，進(jìn)一步提高成果的質(zhì)量，同時(shí)加快了進(jìn)行修圖改圖的效率。

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