東英測繪——【干貨】無人機傾斜攝影測量內業(yè)數(shù)據處理流程詳解（上）

一、內業(yè)三維建模

在外業(yè)航空攝影作業(yè)完成以后，需要及時將數(shù)據導出然后轉入內業(yè)處理，內容如下

（1）數(shù)據檢查

主要進行航空攝影的檢查飛行質量以及航拍影像質量，比如實際的影像重疊度、像片傾角和旋角、航線彎曲度，攝區(qū)覆蓋范圍、影像的清晰度以及像點位移等。如果檢查內容不能夠滿足內業(yè)規(guī)范和作業(yè)任務的要求，則應該根據實際情況重新擬定飛行計劃對局部區(qū)域補飛或者重飛。

（2）空三加密

在目前無人機的傾斜攝影測量內業(yè)數(shù)據處理的過程之中，通常會采用光束法區(qū)域網聯(lián)合平差的方法，也稱為聯(lián)合平差。聯(lián)合平差的基本原理是對運用兩種不同觀測手段得到的數(shù)據進行平差，將控制點坐標數(shù)據與像片的POS姿態(tài)數(shù)據作為外方位元素的初始值進行聯(lián)合平差。

（3）實景三維模型建立

基于原始影像以及空三成果，即能夠使用Pix4Dmapper等內業(yè)處理軟件生成三維模型及派生數(shù)據，包括DOM、DSM（含DEM）以及密集點云等數(shù)據。

二、內業(yè)數(shù)據采集

當實景三維模型生產完成以后，應該使用像控點以及檢查點對模型精度進行檢查。模型精度符合相關規(guī)范要求后，采用相關數(shù)據采集平臺，進行地形數(shù)據的采集，作業(yè)模式采用先內后外的模式生產。

三、處理流程

垂直攝影測量處理流程圖：

傾斜攝影測量處理流程：

3D模型構建流程：

四、成果輸出

根據項目的要求采集完畢之后進行數(shù)據的檢查，再使用軟件進行數(shù)據的生產，然后整合成FDB格式成果，最后保存為DWG或DXF格式的文件進行輸出。

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