東英測(cè)繪——RTK出現(xiàn)“無(wú)固定解”怎么辦？一、基準(zhǔn)站 1、接收機(jī)連續(xù)接收所有可視衛(wèi)星信號(hào)，由于衛(wèi)星處在約兩萬(wàn)公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)到接收機(jī)接收，中間經(jīng)過(guò)電離層、對(duì)流層及多方面的干擾，信號(hào)十分微弱。 所以當(dāng)出現(xiàn)無(wú)固定件的時(shí)候，就有可能是與基準(zhǔn)站接收到衛(wèi)星信號(hào)差有關(guān)系，從基站的工作原理我們可以得到： （1）基站未接收到足夠的衛(wèi)星（也就是衛(wèi)星數(shù)少于5顆）； （2）基站接收到衛(wèi)星信號(hào)有較大的干擾； （3）基站接收到由信號(hào)反射物反射的衛(wèi)星信號(hào)。 2、解決方案 基站的架設(shè)需要在視空條件比較好的位置，還要做到遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源（比如高壓線、電視臺(tái)、手機(jī)信號(hào)塔等強(qiáng)干擾源等），由于RTK的數(shù)據(jù)鏈采用超高頻（UHF）電磁波，所以電臺(tái)天線應(yīng)該盡量設(shè)置在離基站2米以上距離的地方，同時(shí)為了減少多路徑效應(yīng)的影響，基站周圍不能存在大面積信號(hào)反射體（比如大面積水域、大型建筑物等等）。 二、移動(dòng)站 1、在一般情況下，地面兩點(diǎn)之間的距離比較短的時(shí)候，系統(tǒng)可以模擬電離層和對(duì)流層的影響，其殘余影響也可通過(guò)對(duì)觀察值得差分處理予以消除或是減弱，但是空中隨時(shí)可能發(fā)生劇烈變化的情況。衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)基站和移動(dòng)站將有不同的影響，而且基線越長(zhǎng)，影響越大。當(dāng)電離層劇烈活動(dòng)的時(shí)候，就會(huì)導(dǎo)致周跳或失鎖的情況發(fā)生。所以RTK測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)固定解的時(shí)候，主要原因是移動(dòng)站沒有辦法確定整周未知數(shù)，即初始化。 主要有以下幾個(gè)原因： （1）接收機(jī)觀察衛(wèi)星的數(shù)量 （2）移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離 2、解決方案 盡量減少RTK在一些特殊情況下進(jìn)行使用，像是有強(qiáng)干擾的環(huán)境、視空條件受到限制的測(cè)區(qū)，移動(dòng)站與基準(zhǔn)站的距離盡量不要超過(guò)10公里。 三、數(shù)據(jù)鏈 1、能不能夠接收基準(zhǔn)站的差分信號(hào)是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測(cè)程的關(guān)鍵因素?，F(xiàn)在的測(cè)繪儀器大多數(shù)采用的是UHF電臺(tái)進(jìn)行播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)。所以當(dāng)移動(dòng)站無(wú)法出現(xiàn)固定解的時(shí)候，與數(shù)據(jù)傳輸有很大的關(guān)系，有以下幾個(gè)原因： （1）傳輸距離：數(shù)據(jù)鏈的傳輸距離是由接收機(jī)天線的高度、地球曲率、地形以及大氣折射等因素來(lái)決定的； （2）數(shù)據(jù)傳輸格式：由于基站與移動(dòng)站的距離比較遠(yuǎn)，電臺(tái)傳過(guò)來(lái)的差分改正數(shù)延遲較大，就會(huì)出現(xiàn)得不到固定解的情況，比如RTCM3數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)量比較大的，可以使用數(shù)據(jù)量比較小的數(shù)據(jù)來(lái)減小延遲。 2、解決方案 由于測(cè)區(qū)沒有辦法改變，在地形相對(duì)惡劣或者電磁波傳輸較差的地方將電臺(tái)天線放置在高處，增大電臺(tái)的發(fā)射功率，選用數(shù)據(jù)發(fā)射量比較小的數(shù)據(jù)格式。 以上就是RTK出現(xiàn)“無(wú)固定解”情況的原因及解決方案，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會(huì)及時(shí)與您聯(lián)系。東英測(cè)繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無(wú)人機(jī)等儀器的銷售、檢測(cè)、校正等服務(wù)，也承接測(cè)繪培訓(xùn)和各種內(nèi)外業(yè)測(cè)量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。 |