東英測繪——全站儀的分類

全站儀按測量功能分類，可以分為以下四類：

（1）經(jīng)典型全站儀（Classical total station）

經(jīng)典型全站儀也就是我們說的常規(guī)全站儀，常規(guī)全站儀具備全站儀電子測角、電子測距以及數(shù)據(jù)自動記錄等基本功能，有的還可以運(yùn)行廠家或用戶自主開發(fā)的機(jī)載測量程序。

（2）機(jī)動型全站儀（Motorized total station）

機(jī)動型全站儀也稱免棱鏡全站儀，在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進(jìn)電機(jī)，能夠自動驅(qū)動全站儀照準(zhǔn)部以及望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。在計算機(jī)的在線控制下，機(jī)動型系列全站儀能夠按照計算機(jī)給定的方向值自動照準(zhǔn)目標(biāo)，并可實(shí)現(xiàn)自動正、倒鏡測量。

（3）無合作目標(biāo)性全站儀（Reflectorless total station）

無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，能夠?qū)σ话愕哪繕?biāo)直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進(jìn)行測量，無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯的優(yōu)勢。

（4）智能型全站儀（Robotic total station）

在自動化全站儀的基礎(chǔ)上，儀器安裝自動目標(biāo)識別與照準(zhǔn)的新功能，因此在自動化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷，實(shí)現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預(yù)的條件下可自動完成多個目標(biāo)的識別、照準(zhǔn)與測量。因此，智能型全站儀又稱為“測量機(jī)器人”

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