東英測(cè)繪——大疆經(jīng)緯M300 RTK 應(yīng)用場(chǎng)景介紹

大疆經(jīng)緯M300 RTK在長(zhǎng)續(xù)航、超遠(yuǎn)變焦、智能巡檢等功能上的優(yōu)化，為無(wú)人機(jī)在能源行業(yè)的深化應(yīng)用提供了強(qiáng)大的支持。M300應(yīng)用廣泛，接下來(lái)為大家詳細(xì)解讀它的八大能源應(yīng)用場(chǎng)景。

一、輸電通道巡檢

輸電線(xiàn)路通常鋪設(shè)在人跡罕至的郊外或山間，進(jìn)行巡檢的人員需要面對(duì)道路崎嶇、線(xiàn)路綿長(zhǎng)、作業(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)質(zhì)量不統(tǒng)一等等困難。此時(shí)，無(wú)人機(jī)的空中視野和識(shí)別能力能夠有效的幫助巡檢人員化解困難，提升作業(yè)效率。

使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列，憑借高達(dá) 2000萬(wàn) 的有效像素以及 23 倍混合光學(xué)變焦功能，無(wú)人機(jī)可以精準(zhǔn)獲取輸電通道細(xì)節(jié)，并通過(guò)在廣角、變焦模式下便捷切換，確認(rèn)通道隱患，減少二次復(fù)查，提升巡檢效率。

一旦發(fā)現(xiàn)通道隱患，無(wú)人機(jī)通過(guò)激光測(cè)距功能可直接輸出點(diǎn)位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，為后期檢修提供重要的位置依據(jù)。

另外，大疆經(jīng)緯M300 RTK 支持高級(jí)雙控模式，通過(guò)設(shè)置不同起落點(diǎn)并由兩個(gè)飛手分別控制，可有效延長(zhǎng)單次巡檢里程，進(jìn)一步為長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的野外巡檢作業(yè)帶來(lái)效率提升。遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的 OcuSync 行業(yè)版圖傳，不僅支持更長(zhǎng)的單次作業(yè)里程，也提供了更高清穩(wěn)定的圖像傳輸，極大的提升了作業(yè)體驗(yàn)。

二、輸電桿塔精細(xì)化巡檢

輸電桿塔復(fù)雜而精細(xì)的塔身結(jié)構(gòu)，對(duì)傳統(tǒng)人工巡檢來(lái)說(shuō)，是“不得不攀爬之痛”。

在禪思 H20 系列 2000 萬(wàn)有效像素、23 倍混合光學(xué)變焦、激光輔助對(duì)焦功能加持下，即使執(zhí)行超遠(yuǎn)距離巡檢，無(wú)人機(jī)也可輕松拍攝高清細(xì)節(jié)畫(huà)面。

通過(guò)開(kāi)啟精準(zhǔn)復(fù)拍功能，巡檢人員可在樣片中框選興趣目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)智能算法搜索比對(duì)，保證無(wú)人機(jī)在之后自動(dòng)化作業(yè)中都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域，有效提高巡檢作業(yè)精準(zhǔn)度，同時(shí)降低作業(yè)強(qiáng)度。

借助超清矩陣拍照功能，巡檢人員可通過(guò)廣角拍攝全局圖像，并通過(guò)變焦捕捉各局部細(xì)節(jié)，一鍵點(diǎn)擊即可獲取一張全局圖和一組高達(dá) 2000 萬(wàn)像素的局部圖。這大幅提升了遠(yuǎn)距離、大范圍拍攝的效率，使輸電桿塔精細(xì)化巡檢作業(yè)更輕松。

在作業(yè)過(guò)程中，巡檢人員使用智能跟蹤功能，可將鏡頭鎖定拍攝物體，并保持目標(biāo)區(qū)域處于畫(huà)面中心位置。通過(guò)多角度細(xì)節(jié)勘察，幫助巡檢人員高效辨識(shí)隱患，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。

三、輸電桿塔紅外巡檢

一旦輸電設(shè)備發(fā)生溫度異變，經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能迅速分辨出高溫異常，幫助巡檢人員有效排除隱患。

借助禪思 H20T 的測(cè)溫功能，無(wú)人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、局部和全局的準(zhǔn)確溫度感知。通過(guò)紅外熱成像和可見(jiàn)光變焦對(duì)同一巡檢點(diǎn)位進(jìn)行目標(biāo)鎖定，在激光測(cè)距輔助對(duì)焦功能的幫助下，無(wú)人機(jī)可以對(duì)細(xì)小部件進(jìn)行精準(zhǔn)、高清拍攝。結(jié)合經(jīng)緯 M300 RTK 和禪思 H20T 的多任務(wù)合一優(yōu)勢(shì)，巡檢人員作業(yè)效率實(shí)現(xiàn)多倍提升。

四、變電站精細(xì)化巡檢

為高效維護(hù)電力系統(tǒng)，進(jìn)一步保障電能質(zhì)量及設(shè)備安全，變電站巡檢也開(kāi)始向智能化和精細(xì)化轉(zhuǎn)變。

變電站內(nèi)，設(shè)備密集，數(shù)量繁多。借助六向定位避障功能，經(jīng)緯 M300 RTK 可以在復(fù)雜密集的設(shè)備中穩(wěn)定飛行巡檢，搭載即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá)，更可識(shí)別出小至 0.3cm 的障礙物，保障無(wú)人機(jī)安全飛行，高效識(shí)別設(shè)備隱患。

經(jīng)緯 M300 RTK 無(wú)懼電磁干擾，45 分鐘即可覆蓋 500 處以上巡檢點(diǎn)位，大幅提升作業(yè)效率。

即使不靠近核心設(shè)備區(qū)域，無(wú)人機(jī)也可在距離 30 米處輕松拍攝出高分辨率圖片，在 AI 算法的優(yōu)化下，自動(dòng)對(duì)拍攝結(jié)果進(jìn)行閉環(huán)確認(rèn)，識(shí)別設(shè)備缺陷，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。

五、自動(dòng)化巡檢

電網(wǎng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)良好運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、常態(tài)化、高可靠性的巡檢作業(yè)，成為電力巡檢人員當(dāng)前最大的課題。

借助在線(xiàn)任務(wù)錄制和精準(zhǔn)復(fù)拍功能，飛手在完成一次巡檢任務(wù)后，可從錄制的樣片中框選出興趣目標(biāo)區(qū)域，無(wú)人機(jī)可精準(zhǔn)記錄位置角度和構(gòu)圖信息；在后期自動(dòng)化巡檢中，通過(guò)AI 算法自主比對(duì)實(shí)時(shí)畫(huà)面并調(diào)整拍攝角度，無(wú)人機(jī)每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。這為巡檢人員減少重復(fù)作業(yè)、實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)化巡檢提供了有力幫助。

如果配備即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá)，更能識(shí)別出小至 0.3cm 的障礙物，可在復(fù)雜環(huán)境中及時(shí)避障，從而有效保障無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢作業(yè)的安全。

六、油氣管道日常巡檢

石油天然氣管道大多埋于地下，地勢(shì)變化常常導(dǎo)致管道受損，但隱患問(wèn)題不易發(fā)現(xiàn)。管道途經(jīng)山區(qū)、沙漠、戈壁、河流、城市等各類(lèi)復(fù)雜區(qū)域，易造成管道腐蝕。偷油盜油等人為現(xiàn)象更是加大了管道管理的難度。

在日常作業(yè)中，多旋翼無(wú)人機(jī)可有效降低集輸管道巡檢成本，實(shí)現(xiàn)巡檢高效化。針對(duì)長(zhǎng)輸管道巡檢，多旋翼無(wú)人機(jī)憑借起降方便、低空空域易審批、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，也進(jìn)一步在管道日常巡檢中得到普及應(yīng)用。

基于長(zhǎng)續(xù)航及雙控異地起降模式，經(jīng)緯 M300 RTK 可輕松實(shí)現(xiàn)單次超 15 公里（如丘陵地區(qū)）的管線(xiàn)巡檢。借助 LTE 備份圖傳鏈路功能，無(wú)人機(jī)在城市高后果區(qū)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定圖傳，為巡檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及后期復(fù)查提供有力幫助。

在航點(diǎn)飛行 2.0 智能航線(xiàn)規(guī)劃模式下，無(wú)人機(jī)可批量導(dǎo)入管道坐標(biāo)，調(diào)整飛行海拔高度，生成巡檢航線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。借助這一功能，在油氣管道自動(dòng)化巡檢過(guò)程中，無(wú)人機(jī)可準(zhǔn)確鎖定管道中心線(xiàn)飛行，監(jiān)控兩側(cè)安全管控區(qū)，有效提升巡檢及采集質(zhì)量。

七、煉化廠(chǎng)設(shè)施巡檢

在以往，對(duì)煉化廠(chǎng)的火炬塔、冷卻塔等生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行巡檢，常常需要停工維護(hù)，且人工巡檢危險(xiǎn)性高，效率低。而采用無(wú)人機(jī)手動(dòng)巡檢，操作難度大，易漏拍，信號(hào)易遮擋。

經(jīng)緯 M300 RTK 可借助航點(diǎn)飛行 2.0 及精準(zhǔn)復(fù)拍等智能功能大幅提升作業(yè)效率。巡檢人員可以在示范手動(dòng)飛行拍攝的火炬塔樣片中框選出中央噴嘴、法蘭等目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動(dòng)化航線(xiàn)飛行過(guò)程中，AI 算法會(huì)自動(dòng)比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫(huà)面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而保證每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)高精度巡檢。

借助禪思 H20T 的 2000 萬(wàn)像素、23 倍混合光學(xué)變焦相機(jī)，無(wú)人機(jī)可保證在安全距離下對(duì)煉化廠(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行高清拍攝。同時(shí)，熱成像相機(jī)通過(guò)識(shí)別異常溫度可有效辨別設(shè)備隱患；配合廣角相機(jī)，無(wú)人機(jī)可引導(dǎo)查看故障位置，幫助巡檢人員最大化單次飛行的作業(yè)效果。

八、甲烷及有害氣體檢測(cè)

天然氣站場(chǎng)、含硫氣田、石油煉化廠(chǎng)排放的氣體容易對(duì)人體造成危害，一直是環(huán)境保護(hù)的監(jiān)測(cè)重點(diǎn)。運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行氣體檢測(cè)，可以直觀、及時(shí)地發(fā)現(xiàn)氣體成分和濃度，減少甚至規(guī)避人員接觸風(fēng)險(xiǎn)。

經(jīng)緯 M300 RTK 具備多負(fù)載兼容能力，不僅支持基于電化學(xué)法、光離子法、非色散紅外法的氣體檢測(cè) PSDK 第三方負(fù)載，還支持基于 TDLAS 技術(shù)的激光甲烷遙測(cè) PSDK 第三方負(fù)載。

通過(guò)搭配使用，無(wú)人機(jī)可對(duì)硫化氫、一氧化碳、甲烷等氣體進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)軟件對(duì)濃度區(qū)域進(jìn)行可視化展示。

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