東英測繪——RTK如何實現(xiàn)高精度定位？一、搜星 RTK搜到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里面，會包含衛(wèi)星的軌道信息（位置）和時間信息。已知衛(wèi)星信號傳播到RTK上所用的時間乘以傳播速度（默認(rèn)光速）得到衛(wèi)星與RTK之間的距離，通過距離以及每顆衛(wèi)星已知的坐標(biāo)（X，Y，Z）建立公式，算出RTK當(dāng)前的坐標(biāo) （X，Y，Z），搜到的衛(wèi)星越多，已知量越多，RTK定位精度越高。 二、差分源、基站 由于衛(wèi)星信號在傳播過程中受到，電離層、對流層、多路徑效應(yīng)等因素的影響，單臺RTK定位的精度只能達(dá)到5米左右，也就是我們常說的單點解，想要提升RTK定位精度，就必須引入差分源，采用相對定位的方式消除共同的未知誤差。 即1臺RTK作為基站，實時的將收到的衛(wèi)星信號等信息發(fā)送給移動站，與移動站收到的相同衛(wèi)星信號等信息進行求差運算，以達(dá)到厘米級的定位精度，也就是我們所說的固定解。如果RTK所處環(huán)境搜星數(shù)量少或者搜星質(zhì)量差（如樹下、樓宇等環(huán)境），一定程度上會影響RTK固定效果和定位精度。采用相對定位的原理實現(xiàn)厘米級定位精度，實際上就是假設(shè)基站與移動站所收到的誤差是一樣的，兩者之間距離越遠(yuǎn)，精度越差。 當(dāng)電離層比較活躍時，會影響RTK固定效果和精度，實際上就是基站和移動站所處位置電離層指數(shù)不一致，誤差消除不完全導(dǎo)致，最好的解決辦法就是減少基站與移動站之間的距離。
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