東英測繪——控制測量，RTK靜態(tài)測量看過來

1、觀測時(shí)段

從測站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)起止停止觀測間的連續(xù)工作時(shí)間段我們稱為時(shí)段。其持續(xù)吃時(shí)間稱為時(shí)段長度。時(shí)段是RTK測量中的基本單位。不同等級(jí)的RTK測量對時(shí)段數(shù)以及長度均有不同的要求。

2、同步觀測

兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上的RTK接收機(jī)對同一組衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行觀測這就叫同步觀測。只有進(jìn)行同步觀測，才能保證衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘鐘差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性,才有可能通過在接收機(jī)間求差來消除或大幅度削弱這些誤差。因此,同步觀測是進(jìn)行相對定位時(shí)必須遵循的一條基本原則。

3、同步觀測環(huán)與同步環(huán)檢驗(yàn)

三臺(tái)以及三臺(tái)以上的RTK接收機(jī)進(jìn)行同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)簡稱同步環(huán)。同步環(huán)閉合差從理論上講應(yīng)等于零,但由于計(jì)算環(huán)中各基線向量時(shí)所用的觀測資料實(shí)際上并不嚴(yán)格相同,數(shù)據(jù)處理軟件不夠完善以及計(jì)算過程中舍入誤差等原因,同步環(huán)閉合差實(shí)際上并不為零。同步環(huán)閉合差可以從某一側(cè)面反映RTK測量的質(zhì)量,故有些規(guī)范中規(guī)定要進(jìn)行同步環(huán)閉合差的檢驗(yàn)。但是由于許多誤差(如對中誤差、量取天線高時(shí)出現(xiàn)的粗差等)無法在同步環(huán)閉合差中得以反映,因此,即使同步環(huán)閉合差很小也并不意味著RTK測量的質(zhì)量一定很好,故有些規(guī)范中不作此項(xiàng)檢驗(yàn)。

4、獨(dú)立觀測環(huán)

獨(dú)立觀測環(huán)是指由非同步觀測獲得的基線所構(gòu)成的閉合環(huán)。我們可以根據(jù)GPS測量的精度要求,為獨(dú)立環(huán)閉合差制定一個(gè)合適的限差(RTK測量規(guī)范中已作了相應(yīng)的規(guī)定)。這樣,用戶就能通過此項(xiàng)檢驗(yàn)較為科學(xué)地評定RTK測量的質(zhì)量。與同步環(huán)檢驗(yàn)相比,獨(dú)立環(huán)檢驗(yàn)?zāi)芨映浞值乇┞冻龌€向量中存在的問題,更客觀地反映RTK測量的質(zhì)量。

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